磁导引AGV简介：
磁导引AGV是基于磁导引技术的自动导引车，通过磁导引传感器和磁条相配合实现AGV在物料运输中无轨道的自动导向运行，可广泛应用于各类物料运输场合，具有灵活、可靠、经济、美观等诸多应用优势。
磁导引AGV工作原理：在AGV上放置磁导航传感器，使其能处于磁条的正上方。当AGV的行驶轨迹与导引路径一致时，由于此时磁导引传感器正好处于磁条路标的上方，传感器检测的路径偏差为零，控制器不进行纠偏处理，AGV保持原行驶轨迹。当AGV偏离磁条路标时，由于磁导引传感器中间点检测的磁感应强度不是较大，控制器根据偏移量计算AGV的路径偏差，并根据偏差进行实时纠偏控制，动态微调AGV的运动方向，从而使AGV快速逼近并重新沿磁条路标行驶。
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