工业机器人使用最多的一种驱动方式是电力驱动。以下是对电力驱动以及其他驱动方式的详细分析：
电力驱动
主要元件：电力驱动的主要驱动元件可以是步进电动机、直流伺服电动机或交流伺服电动机。
优点：
电源易取得，无污染。
响应快，驱动力较大。
信号检测、传输、处理方便。
可采用多种灵活的控制方案。
运动精度高，成本低，驱动效率高。
应用：由于电力驱动具有诸多优点，因此在工业机器人中被大量选用。
液压驱动
特点：液压驱动系统具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。
优点：操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。
缺点：
需进行能量转换（电能转换成液压能），效率比电动驱动系统低。
液体泄漏会对环境产生污染，工作噪声较高。
对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，制造精度要求较高，成本也较高。
应用：适于在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人中应用。但近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动
特点：气动驱动系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等特点。
优点：空气来源方便、动作迅速、造价低、维修方便、防火防爆、对环境无影响。
缺点：
操作力小，体积大。
空气的压缩性大，速度不易控制，响应慢，动作不平稳，有冲击。
难于实现伺服控制。
应用：适于在中、小负荷的机器人中采用，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。也适用于负载较小、动作简单的轻型机器人或特定环境（如防爆、洁净室）。
综上所述，电力驱动以其高效、灵活、易控制等优点，成为工业机器人中使用最多的驱动方式。
