考虑到
工业机器人的工作时间表，明确时间表，不仅要考虑机器人的性能参数，还要考虑实际轨迹，考虑到自然环境，不同的自然环境将专业定制工业机器人，如油漆制造业必须有防爆工业机器人的工作能力，这与标准机器人有很大的不同，也用于净化室等应用。智能机器人的可靠性也存在于两者之间的修复率中，这些都是使用时应考虑的问题。
合理负载、方位和扭矩是负载的关键。
考虑到移动平面图，在移动平面图中会出现各种危害，如阻碍和润化。
速度考虑了加速度、减速及其惯性。
考虑到运动间距、有效对准、润滑脂间距和万向滚珠丝杠的突然运动。
自然环境考虑到工作温度、清洁度和腐蚀剂的存在
负荷循环系统不仅考虑了运行时间比，还考虑了各部件的热电效应。
利用神经元、模糊控制等智能策略进行控制，在此基础上利用被控对象模拟性弱的特点解决复杂问题，是智能化的最低水平，也是智能化发展的初步目标。
