机械加工机床上下料的自动控制方法主要包括桁架机械手和
关节机器人。我以前说过很多桁架机械手。今天我们来看看关节机器人的特点。
关节机器人-用于加工机床上下料的关节机器人使用的轴重一般为6轴，重复定位精度为6轴±0.06mm，常见负载量为10-50kg。
机床装卸机器人一般分为一对一、一对二（零距离放置机床）、一对三（成品字型机床）。如果你想让一个关节机器人装卸几个机床，你必须添加道路轨道，你可以实现一个关节机器人自动装卸几个机床。
关节机器人的优点：
关节机器人Z的主要优点是协调能力强，不受机床结构的限制，可适用于许多机床。除机床外，关节机器人还可用于抛光、抛光、焊接、安装、运输码垛等行业。
关节机器人缺陷：
与桁架机械手相比，关节机器人占用的空间相对较大，臂展（工作范围）相对有限。如果设备的工作范围增加，必须改装其行走轴，因此关节机器人的成本较高。
