供料系统：
零件在自动化加工过程中，物料的准备、成品的收集以及工序之间的传递均需要用到自动化出料系统。根据零件之间的差异，大致可以将自动化储料系统分为盘类件料仓、轴类件料道和通用型循环料道三大类。
结合数控加工、重载工业场景的背景，不同工艺场景下桁架机器人的选型标准可按场景分类明确如下：一、数控机加工上下料场景负载精度…
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关节机器人的核心技术关键点集中在机械结构设计、精度控制、可靠性与运动控制四个维度，这些是决定关节性能与机器人运动表现的…
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