中国·永利-www.304.com|登录入口

1.外部环境智能感知系统

工业智能机器人最显著的智能特征是对内和对外的感知能力。外部环境智能感知系统由一系列外部传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
这些传感器包括:碰撞传感器、远红外传感器、光敏传感器、麦克风、光电编码器、热释电传感器、超声传感器、连续测距红外传感器、数字指南针、温度传感器等。

2.内部智能感知系统

用来检测机器人本身状态的传感器。包括实时监测机器人各运动部件的各个坐标的位置、速度、加速度、压力和轨迹等，监测各个部件的受力、平衡、温度等。
3.多传感器融合系统

系统中使用的传感器种类和数量越来越多，每种传感器都有一定的使用条件和感知范围，并且又能给出环境或对象的部分或整个侧面的信息。为了有效地利用这些传感器信息，需要采用某种形式对传感器信息进行综合、融合处理，不同类型信息的多种形式的处理系统就是传感器融合。传感器的融合技术涉及神经网络、知识工程、模糊理论等信息、检测、控制领域的新理论和新方法。

4.智能控制系统

智能控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从外部、内部传感器反馈回来的信号，经过知识库和专家系统去辨识、应用不同的算法、分析、决策，发出控制指令，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。