机械加工机床左右料自动化技术的完成方法主要有桁架机械手和
关节机器人。
关节机器人-用于加工机床左右材料的关节机器人选用的轴重一般为6轴，反复精度等级为6轴±0.06mm，常见负载量为10-50kg。
机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（零距离放置机床）、一对三（成品字型机床）。如果你想让一个关节机器人给几个机床左右的材料，你必须添加道路轨道，你可以完成一个关节机器人对几个机床的自动左右材料。
关节机器人的优点：
关节机器人的主要特点是灵活性强，不受机床结构的限制，可适用于许多机床。可用范围一般，除机床左右材料外，关节机器人还可用于抛光、抛光、焊接、安装、运输、堆放等行业。
关节机器人缺陷：
与桁架机械手相比，关节机器人占据了较大的室内空间，其臂展（工作范围）相对有限。如果设备想增加工作范围，必须修改其行走轴，因此关节机器人的价格较高。
