具有旋转关节的
关节机器人，旋转关节的范围从两个关节结构到十个或更多的交互关节。它们的动力来源很多，包括电动机。关节机器人的显着特征是旋转臂的存在，它们可以是铰接的和非铰接的。如今，
工业机器人是关节机器人的代名词。这些是目前工厂和制造单位使用的类型。
这些机器人大多有四到六个轴，但也可以有多达十个轴。这些机器人具有更大的自由度，这使得它对制造商来说是理想的，因为它确保了多功能性和吸引力。这些机器人通常用于焊接、材料搬运、分配和材料移除的目的。关节机器人的选择非常简单——它可以产生多种用途，并且具有很大的工作范围。它们有助于通过提高工作质量的精度和速度，来提高效率和生产率。由于受欢迎程度、寿命和差异化的影响，机器人的价格正在下降，并使普通工业家很容易获得。
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