随着机器人技术的进步，与笛卡尔和SCARA相关的许多优势正在逐渐减少。垂直
关节机器人变得越来越快，其控制平台也越来越小，随着技术的成熟，其价格也越来越便宜。
垂直关节机器人通常提高质量、可靠性和性能，同时大大降低风险。工程成本只是传统系统的一小部分，因为机器人是装配系统的重要组成部分，它经过充分设计和验证，具有更少的电气和机械部件。与工程设计一样，在使用传统的拾取和放置设备时，组装、设置、测试、拆卸和安装的成本要高得多。
机器人也更容易集成，调试和微调所需的时间更少。它们更容易维护；只需每六个月润滑一次接头，每年更换一次电池。它们比传统系统更可靠，并且通常通过执行多个任务来消除系统中的组件总数。
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