属于笛卡尔坐标机器人，
桁架机器人通过使用XYZ坐标系，调整工件位置，实现工件的运动。它主要作用是携带物体、工具、完成任务，快速准确，满足机床生产线的需要。
桁架机器人采用一体化加工技术，适用于机床、生产线装卸、工件翻转、工件旋转顺序，以及高精度定位刀具夹紧系统，为机器人自动化加工提供了标准接口，确保大批量产品的高精度、高效率和一致性。
桁架机器人主要由多维机器人行走轴组成，行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精，确保其强度和直线度。
